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常用的測力傳感器包括:應變式測力傳感器、電容式測力傳感器、電阻應變片測力傳感器、壓電式測力傳感器和微應變式傳感器等，下面分別介紹它們的優缺點：
【電容式測力傳感器】
- 優點：精度高、響應速度快、干擾小、自重輕、易于安裝;
- 缺點：受溫度變化影響較大、線性度差、安裝環境和條件要求較高。
【應變式測力傳感器】
- 優點：精度高、穩定性好、靈敏度高、響應速度快、線性度好；
- 缺點：較為昂貴、安裝復雜、易受溫度變化和環境因素影響、易產生橫向載荷干擾。
【電阻應變片測力傳感器】
- 優點：響應速度快、精度高、重量輕、可靠性好、線性度好；
- 缺點：易受橫向載荷干擾、易受溫度變化和環境因素影響、易受振動干擾影響。
【壓電式測力傳感器】
- 優點：線性度好、精度高、體積小、響應速度快、不受溫度影響；
- 缺點：易產生小信號，需要前置放大器進行放大、對環境質量要求高、易受沖擊和振動影響。
【微應變式傳感器】
- 優點：體積小、響應速度快、精度高、可靠性好、重量輕；
- 缺點：易受溫度變化和環境因素影響、易受振動干擾、線性度差、需要專門的測量電路進行測量。
綜上所述，選擇何種測力傳感器主要取決于具體應用環境和要求，需根據實際情況綜合考慮其優缺點。
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